La esfera celeste es una esfera imaginaria concéntrica con la Tierra, de radio arbitrariamente grande y sobre la cual se encuentran proyectadas las estrellas. La esfera celeste está dotada de un movimiento de rotación. Sobre esta esfera aparentemente se mueven los astros. Los astrónomos realizan sus mediciones en esa esfera, de puntos, círculos y planos convencionales.
La Esfera celeste parece dar una vuelta alrededor de la Tierra cada 24 horas, aproximadamente. El punto del cielo alrededor del cual toda la Esfera celeste parece rotar, vista desde el hemisferio norte, está por encima del horizonte exactamente arriba del punto cardinal Norte.
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